НАПРАВЛЕНИЕ
Радионавигация
Правила соревнований: Соревнования проводятся между командами в несколько туров по системе с выбыванием после двух поражений. В каждом туре участвуют две команды, победитель проходит в следующий тур, проигравший в верхней сетке попадает в нижнюю, проигравший в нижней сетке – выбывает.. В финальном туре разыгрываются первое и второе место, команды проигравшие в полуфинальных турах борются за третье место.
Условия задачи:  Конкурсное задание заключается в определении координат передатчика, выдающего в эфир заданный код и поражении с помощью радиоуправляемого танка мишени с номером соответствующим номеру передатчика.
Задача участников: Разработать программу, которая определяет координаты мишени, излучающей код, который огласил судья, С помощью штатного пульта радиоуправляемой модели танка ствол танка на мишень и поразить мишень. Победителем признается команда, мишень которой будет поражена раньше.

Ограничения: Программное обеспечение не должно изменять прошивку LimeSDR.

Оборудование:
- два микрокомпьютера Raspberry PI 4 (ОЗУ 4 ГБ),
- Два приемопередатчика LimeSDR,
- Четыре антенны 2600 МГц ( две разнесены по горизонтали и две по вертикали),
-  радиоуправляемый танк – модель Tiger 1 фирмы Henglong Plastic Toys Co.Ltd с приемопередающим трактом на 2,4 ГГц.

Программное обеспечение микрокомпьютера:
DragonOS_Pi64_Beta37, GNU Radio, GQRX и Плагин для GNU Radio, LimeSuit.

Формат радиосигнала от передатчиков: :
- частота 2600 МГц, передача поочередная, задержка между передатчиками порядка 100 мс
- двоичная амплитудная модуляция (ASK - amplitude shift keying)
- скорость передачи 4 Кбит/с (длительность импульса 250 мкс)
- формат радиосигнала каждого передатчика:
•     Сообщения, транслируемые передатчиками, содержат в себе 8 символов, первый из которых тильда (~). Пример сообщения:
~abCD12#
•    Для передачи сообщение закодировано в двоичный формат с использованием ASCII.

Более подробно о конкурсе: С правилами и порядком проведения можно ознакомиться здесь: Регламент соревнований. Дополнительная литература и справочная информация здесь; Книги и сайты.

Скачать
Другие направления
  • Подробнее о направлении
  • Подробнее о направлении