НАПРАВЛЕНИЕ
Радионавигация
Правила соревнований: Соревнования проводятся между командами в несколько туров (в зависимости от количества команд) по олимпийской системе. В каждом туре участвуют две команды, победитель проходит в следующий тур. В финальном туре разыгрываются первое и второе место, проигравшие в полуфинальном туре борются за третье место.
Условия задачи: На рабочем поле располагаются два радиоуправляемых танка которые не могут передвигаться, а могут только поворачивать башню и стрелять. В каждом танке имеется по три снаряда. Перед танками на расстоянии приблизительно 1,5 – 2 метра хаотично расположены 8 мишеней. На мишенях написаны их номера. Внутри каждой мишени находится радиопередатчик, который передает в эфир свой позывной. Часть передатчиков работает на частоте 433 МГц, а часть на частоте 315 МГц. Передатчики выходят в эфир поочередно не накладываясь друг на друга в эфире.
Задача участников: Разработать программу которая определяет координаты мишени, позывной которой огласил судья, автоматически (без участия оператора) навести ствол танка на мишень и произвести выстрел, если цель с первого выстрела не будет поражена, то участники могут произвести еще два выстрела, но уже в ручном режиме управляя пушкой танка с клавиатуры своего компьютера. Если участники не способны управлять танком с помощью предоставленного организаторами оборудования, то, пробежав штрафной круг, они могут воспользоваться штатным пультом управления танка.
Победителем признается команда, первой поразившая свою цель.

Ограничения: Программное обеспечение не должно изменять прошивку LimeSDR.

Оборудование: Микрокомпьютер Raspberry PI 4 (ОЗУ 4 ГБ), приемопередатчик LimeSDR, две антенны 450 МГц на прием, и одна 2400 МГц на передачу, радиоуправляемый танк – модель Tiger 1 фирмы Henglong Plastic Toys Co.Ltd с приемопередающим трактом на 2,4 ГГц. В качестве источника радиосигнала в мишенях используется радиомодуль STX882 v1.2 или аналогичный ему.
Диапазон углов поворота башни танка по азимуту, скорость поворота башни танка, диапазон углов поворота ствола по углу места, скорость изменения угла места ствола, высоты расположения танка и мишеней, размеры мишеней будут объявлены в первый подготовительный день соревнований.
Сканы радиосигналов управления танком будут предоставлены участникам за 30 дней до начала соревнований.

Программное обеспечение микрокомпьютера:
DragonOS_Pi64_Beta32, GNU Radio, GQRX и Плагин для GNU Radio, LimeSuit.

Формат радиосигнала от мишени: Передатчик, координаты которого требуется определить, передает сигналы по методу двоичной амплитудной модуляции (ASK - amplitude shift keying).
Формат передаваемого сигнала:

Схема соревновательной площадки:

Более подробно о конкурсе: С правилами и порядком проведения можно ознакомиться здесь: Регламент соревнований. Дополнительная литература и справочная информация здесь; Книги и сайты.
Другие направления